Студент Иркутского политеха создает робота для очищения водоемов от мусора

Робот будет представлять собой катамаран — у машины будет сборочная корзина, «поглощающая» мусор. По замыслу разработчика, автономный робот сможет работать до 12 часов без остановки — это больше, чем могут существующие зарубежные аналоги.

Разработкой занимается Артём Буркалов, студент Института информационных технологий и анализа данных ИРНИТУ. Как рассказали в пресс-службе вуза, он уже имеет опыт разработки интеллектуальных систем для дронов. Однажды у него возникла идея создать надводный беспилотник для экологических целей — чтобы решить проблему загрязнения пластиковыми отходами в локальных акваториях мира. Мусор вредит экосистемам, ведет к гибели водных организмов и ухудшению качества питьевой воды.

«Существующие методы очистки предполагают ручной труд либо использование сеток. Это неэффективно и требует больших затрат. Так появилась идея построить судно, способное находить, собирать и доставлять мусор к специально отведённому месту на берегу», — говорит Артём Буркалов.

Студент уже сделал 3D-модель и частично разработал необходимый софт — например, систему стереозрения. Сейчас он проводит эксперименты с модулем, обучая его распознавать объекты по фото. В дальнейшем он планирует подать заявку на патентование ПО. К лету 2026 года Буркалов надеется провести полевые испытания аппарата.

Выбирая конфигурацию машины, студент решил, что катамаран как конструкция робота будет наиболее устойчива. Предполагается, что создаваемый аппарат сможет автономно плавать до 12 часов. Это больше, чем может робот-акула WasteShark нидерландского производства, ее заряда аккумуляторов хватает только на 8 часов.

Для навигации и поиска мусора катамаран будет использовать систему на основе нейросетей с лидаром и видеокамерой. Она будет распознавать тип отходов, например, отличать бутылку от коробки.

Собрать катамаран Артём планирует из герметичного армированного пластика, который напечатает на принтере. Модель нужно будет оснастить датчиками, камерой, антенной и другими комплектующими. А ещё разработчику потребуется компьютер RepkaPi для работы вычислительной системы.

Для всего этого необходимо финансирование, и чтобы получить поддержку на свой проект, Артём Буркалов подал заявку на федеральный конкурс «УМНИК». За победу в конкурсе можно получить 500 тысяч рублей.

Иллюстрации: 3-D графика из архива Артём Буркалов, источник: www.istu.edu